橡膠履帶板是由氯丁橡膠、玻璃纖維繩、尼龍彈力布制成的環形帶，由同步帶網驅動。具有接地壓力低、牽引力大、爬樓梯振動小、噪音低、濕地通過性好、不易損傷路面、行駛速度快等特點。橡膠履帶板主要用于工業機器人、特種作業機器人、服務機器人、微型機器人等各種智能履帶式機器人，完成行走、越障、爬樓梯等動作。

　　橡膠履帶板的橡膠部分包括花紋側膠、底膠、簾布膠、布層膠等。

　　(1)圖案側膠

　　側膠防止皮帶的機械損傷和早期磨損，將車輛的牽引力和制動力傳遞到路面，吸收和傳遞運動過程中橡膠履帶板的振動。胎面膠的運行部分是由不同形狀的胎面花紋塊和花紋溝組成的表面，包括平行、單梯、雙梯、人字等類型~胎面花紋塊的選擇和高度設計應以適應地形條件和提高牽引力為前提，同時兼顧成本，配置應避免應力集中。改變裂紋擴展阻力，減少碎石擠壓成花紋塊對橡膠的早期損傷，具有良好的耐磨性、耐穿刺性、耐撕裂性、抗粘連性、耐屈撓性和耐老化性等。

　　(2)底漆

　　底膠在圖案側膠的下層，用來緩沖震動和沖擊。橡膠履帶板使用過程中，底火反復變形，產生大量熱量。因此，底漆應具有低發熱性、高導熱性、高彈性和良好的粘結性能。

　　(3)簾布膠和布層膠

　　簾子布應具有較高的彈性和柔軟性，良好的導熱性和氣密性，優良的動態性能和耐熱性，以及與骨架材料良好的粘合性。簾布膠應具有與簾布膠良好的粘合性和良好的壓延性能。

　　橡膠履帶板的使用環境:

　　(1)橡膠履帶板的使用溫度一般在-25℃到55℃之間..

　　(2)化學品、機油、海水的鹽分會加速履帶的老化，所以履帶在這樣的環境下使用后要清洗干凈。

　　(3)有尖銳突出物的路面(如鋼筋、石塊等。)會導致橡膠履帶外傷。

　　(4)道路的路緣石、車轍或不平的路面會導致軌道邊緣地面側的花紋出現裂紋，因此鋼簾線可以連續使用而不會損壞。

　　(5)碎石、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠面早期磨損，形成小裂縫，嚴重進水會造成鐵芯脫落，鋼絲斷裂。